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10/24【セミナー】自動車センサフュージョン技術の最新動向と自動運転への必要技術・適応

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基盤技術・材料共通技術 半導体、電気、電子、通信 新規事業企画、市場動向  / 2017年09月11日 /  自動車 IT・情報通信 電子・半導体
イベント名 自動車センサフュージョン技術の最新動向と自動運転への必要技術・適応
開催期間 2017年10月24日(火)
10:30~16:30
会場名 東京・品川区大井町 きゅりあん 4F 第1グループ活動室
会場の住所 東京都
地図 http://www.science-t.com/st/cont/id/16431
お申し込み期限日 2017年10月23日(月)14時
お申し込み

 

『自動車センサフュージョン技術の最新動向と

自動運転への必要技術・適応』

~ カルマンフィルタを用いた移動物体の追跡と推定 ~

 

★ オンボードセンサの実例、自動車における状態推定アルゴリズムの実例とは?

★ 移動物体の状態を推定しながら追跡を行う技術を丁寧に解説いたします。

 

講師

 

金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア
自動運転ユニット ユニットリーダー 准教授 菅沼 直樹 氏


【経歴・活動、専門・受賞など】
2002年金沢大学大学院博士課程修了 博士(工学)
2002年日本学術振興会特別研究員PDを経て、同年金沢大学工学部助手に着任
2015年より異分野融合の研究を主任務とする金沢大学新学術創成研究機構に移籍し、現在同機構自動運転ユニット ユニットリーダー、准教授を務める。
1998年から自動運転自動車の研究を開始し、2015年からは国内の大学として初となる市街地での公道走行実験も開始
2016年 堀場雅夫賞 受賞

 

 

 受講料(税込)

 

48,600円(本体45,000円+税3,600円)※資料・昼食付
キャンペーン!2名同時申込みで1名分無料(1名あたり定価半額の24,300円)

 

 趣旨

 

 自動運転には多種多様な技術が必要となります。このうちLIDARをはじめとしたオンボードセンサによるセンシング技術は現在の自動運転自動車において最重要技術の1つとなっております。一方、LIDARを中心とするオンボードセンサは多くのノイズが含まれており、これを考慮した状態推定技術が必要となります。
 本講座ではセンサフュージョン技術の1つとしてカルマンフィルタを取り上げ、移動物体の状態を推定しながら追跡を行う技術について解説します。また、金沢大学が国内の大学で初の試みとして実施中の自動運転自動車の市街地における公道走行試験の現状課題についても紹介します。

 

 プログラム

 

<得られる知識・技術>
本講座を受講していただくことで自動運転に必要な技術の概要全般について知っていただくことが可能です。また、センサフュージョン、カルマンフィルタ等に関する基礎知識が身に付きます。

<プログラム>
1.自動車の自動運転に関する研究動向と必要技術

 1.1 研究動向と必要技術
 1.2 LIDARをはじめとしたオンボードセンサの実例
 1.3 自動車における状態推定アルゴリズムの実例

2.カルマンフィルタと状態推定
 2.1 誤差統計量の表現方法
 2.2 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
 2.3 カルマンフィルタによる状態推定

3.移動物体の追跡と運動推定
 3.1 カルマンフィルタとデータアソシエーション
 3.2 マルチターゲットトラッキング

4.自動車の自動運転への適応
 4.1 金沢大学の自動運転システムの概要説明
 4.2 公道走行実証実験から得られた成果と課題

  □質疑応答・名刺交換□

 

 

━━━━━━━━━━━━◆キャンペーンについて◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━

≪お申し込み方法≫

 お申し込みページ一番上の連絡事項欄に「2名同時申込み」希望の旨と、

 2人目の受講者様の情報(お名前・メールアドレスは必須)をご入力ください。

 住所等が申込者様と同一の場合は、省略いただいて結構です。

・2名様ともS&T会員登録をしていただいた場合に限ります。詳細は別途ご連絡いたします。

・同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。

・3名様以上でお申込みの場合、3人目以降は定価の半額で受講できます。

・受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。

・請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。ご希望の場合はお知らせください。

・他の割引は併用できません。

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○お申し込み後、サイエンス&テクノロジーより確認のご連絡を差し上げます。

○受講料は銀行振込、または当日会場にて現金でお支払いください。

お申込み後、ご都合が悪くなった場合は代理の方のご出席も可能です。

やむなくキャンセルされる場合は、下記のキャンセル規定で承ります。

◇キャンセル規定◇

開催日から逆算(営業日:土日・祝祭日等を除く)いたしまして、

・開催7日前以前でのキャンセル: キャンセル料はいただきません

・開催3~6日前でのキャンセル: 受講料の70%

・開催当日~2日前でのキャンセル・欠席: 受講料の100%

※受講料入金後での7日前以前のキャンセルについて、返金の手続きが発生した場合の振込手数料はお客様負担とさせていただきます。

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※お申し込み詳細についてはQ&Aにも掲載しております。

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