No.153　2005年6月27日
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┃●┃　流量制御の安定化を実現した横河電機ＰＬＣの３つの機能！
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今回は、スタンディングパウチへの充填工程の制御で、流量の安定化対策を
行った事例紹介です。流量の安定化や、ポンプ制御のオーバーシュート対策
をご参考にいただいてはいかがでしょうか。

高速(0.1S）高精度（±0.1 of FS）高分解能（0.1℃）を実現し加熱冷却制
御も可能な、横河電機ＰＬＣに実装して利用するモジュールを利用しており
ます。

※※※※※※※※※※※【 ここにフォーカス！ 】※※※※※※※※※※※

流量の安定化を実現した「ゾーン制御」「スーパー」機能「ToolBox」とは
　　　　
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■お客様の現状と問題点
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　スタンディングパウチにサプリメントを充填する工程で、以下の問題が発
　生していた。

　＜工程説明（シーケンス制御）＞
　1.供給タンクに、充填用サプリメントをためる。
  2.供給先に、インバータで供給ポンプを制御して、サプリメントを注入。
  3.電磁流量計で供給量を制御。
  4.一定量注入されたサプリメントは、供給完了で包装されて完了。

　＜問題点＞
　問題：ポンプの制御を行うと、脈動が激しく供給量のバラツキが発生。
　問題：流量安定化をすると、立ち上げ時間が遅くなる。短くしようとする
　　　　とオーバーシュートし、供給量のバラツキが発生。
　問題：ラダープログラムでの調整では、コマンドを作成するだけでも時間
　　　　がかかる。

　　　　　現場の声→「少しだけ調整をしたいだけなのに・・・。」

■横河電機ＰＬＣの３つの機能で問題解決
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上記の問題を、横河電機ＰＬＣの機能を利用して、全ての問題が自働又は簡
易な設定で解決した。

　問題：ポンプの制御を行うと脈動が激しく、細かな制御が出来ない。
　解決：「ゾーン制御」を駆使して、微妙な幅での自働制御を実現

　問題：立ち上げ時間がかかる。短縮しようとするとオーバーシュート。
　解決：「スーパー（※1）」機能でオーバーシュートを抑制

　問題：プログラム調整が大変。コマンドを作成するだけでも時間がかかる。
　解決：「ToolBox（※2）」で調節計に対してプログラムレスで調整を実施

※1：スーパー機能とは
　常に偏差を監視し、オーバーシュートの危険を察知すると自動的に目標設
　定値を幾分低めの仮の値(補助目標値SSP)に変えて制御する機能で、以下
　のようなテーマに利用できる。

　1.オーバーシュートを抑制したいとき
　2.立上げのスピードを早めたいとき
　3.負荷変動が多いとき
　4.設定値の変化が頻繁なとき

※2：ToolBoxとは
　パソコンと接続して、初期設定から動作テストまでの微調整・チューニン
　グをグラフィカルにモニタしながら設定が可能なツール。
　動作テスト中にも、動作モニタ、エラー情報の表示、設定内容の確認など
　が同時に行える。


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