No.369　2007年01月31日
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┃●┃日本で開発、中国で生産。お客様のニーズを低価格・高品質で実現
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本日は、各種機器・装置の新規開発・設計から、製造、検査までを、日本と
中国で一貫生産。お客様のご要望に応える製品を提供する、e-trading有限
会社様をご紹介致します。同社は開発・生産に加え、機械部品の輸出入及び
販売、電子部品の販売、プリンター、コピー機トナー、消耗部品の販売など、
幅広い事業を展開しており、お客様のニーズに柔軟な対応ができる企業です。

※※※※※※※※※※※【ここにフォーカス！】※※※※※※※※※※※※

　　小ロットから量産まで国内外の良質かつ低コスト商材をご提案
　　　　　高度なコア技術に支えられたＥＭＳ、ＯＥＭ生産

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■高い技術力でハイクオリティーかつオリジナリティあふれる機器を生産
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同社の誇るコア技術の一つに「制御（コントロール）」があります。市販の
「専用デバイス」に依存しないオリジナルなソフトウェア制御方式のため、
他社製品との「差別化」をソフトウェア構築で容易に実現できます。また、
モーション・コントロールと、メカニカル制御を融合したアプリケーション
にも対応が可能であるほか、さまざまな特徴を持ち、あらゆる製品にフレキ
シブルに対応します。

1.ＣＰＵ（ＭＰＵ）
特殊機能を必要とせず、汎用ＣＰＵ（ＭＰＵ）で対応。ビット長も16､32bit
を問わず、アプリケーションに最適なＣＰＵ（ＭＰＵ）を選定。さらに専用
デバイスや特殊デバイスを必要としないハードウェア構成であるため、ディ
スコン対応も容易。

2.制御ＯＳ
オリジナル・イベントドリブン・マルチタスクＯＳ。モーション・コントロ
ール・コアをベースにユーザ・アプリケーションをタスク制御。

3.制御周期
１ｍｓ（１／1000ｓ）周期の高速演算処理で多軸制御（基本）独自の「高速
演算アルゴリズム」で、多軸処理を実現しました（スカラー・ロボットなど
の多関節座標演算も基本制御周期内での処理が可能）。

4.通信機能
各種オープン・ネットワーク・プロトコルへの対応が可能。ＲＳ２３２Ｃ、
ＵＳＢ、ＲＳ４８５（マルチドロップ）など、ほとんどの通信仕様に対応。

5.上位インタフェース
ＮＣ言語やガーバ・フォーマットなど、シームレスに汎用インタフェースへ
の対応が可能。ユーザ・オリジナルプログラミング（シーケンス）にも柔軟
に対応。

6.モーション・コントロール制御
高度なソフトウェア処理アルゴリズムで、高速・高機能モーション・コント
ロール制御を実現。機能拡張や市場要求にも、柔軟かつタイムリーな対応が
可能。


■ソフトウェア制御の柔軟性が発揮できる制御性　～パルス列発生機能～
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同社の提供するコア技術の二つ目として「パルス列」発生アルゴリズムは、
「専用デバイス」に依存することなく、「ソフトウェア制御」で高精度な
モーション・コントロール機能を実現します。

1.多軸制御
 各軸完全独立制御。

2.補間制御
 任意軸「直線」「円弧」補間制御。　直線・円弧の組合せ制御可能。
直線⇔円弧のスムースな連続制御。

3.Ｓ字（サイクロイド曲線)、カム曲線
 制御対象の振動を抑制する最適な「曲線」を生成。
加速度と減速度を別個に設定可能、高タクト。
特に、ＰＰ（ピック＆プレイス）やロボット・アーム、ガントリなどの制御
に有効。

4.自由曲線制御
 プログラムまたは上位指令による「時間」「変位」の連続点を「自由曲線」
としてパルス列出力。３次元軌跡制御等に適用可能。

5.速度（周波数）分解能、周波数 
 使用最高速度に対し、４０９６分解以上。
ステッピング・モータ制御に限らず、サーボ制御でも十分な速度分解能。
最高出力周波数： ４ＭＨｚ以上　　ＤＤモータ制御にも十分な周波数出力。


■日本と中国での徹底したＥＭＳ、ＯＥＭ生産が可能にする
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同社では、各種機器、装置の設計・製造を、日本と中国で行っています。
設計や開発は日本で、生産から検査までを、実績のある提携中国企業が担当
さらに、日本での厳しい最終検査、チェックを実施。このような一貫体制に
よって低コスト、高品質の製品を小ロットから量産まで、お客様のご要望通
りにお届けすることが可能なのです。なお、工場見学（中国工場、中国企業）
も歓迎しておりますので、ぜひお問い合わせ下さい。


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info@atengineer.com

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