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【書籍】センサフュージョン技術の開発と応用事例 (No.1982)

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書籍・雑誌情報  /  自動車 ロボット 先端技術

 

センサフュージョン技術の開発と応用事例

 

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~自動運転車、協働ロボットへ向けて~

 

★ 自動車・ロボットの 「目」 のセンシング技術 開発事例・ノウハウを詳解

 

★「画像劣化・環境変化に強いセンシング・画像処理」、「ディープラーニングを活用した物体・歩行者認識」 の具体策を豊富な執筆陣が徹底解説!

 

   

 ■ 目  次                                                                                                    

  

第1章 視認性、検出精度向上につながるカメラ、画像処理技術の開発 
第2章 カメラを用いたセンシング技術
第3章 レーダーを 用いたセンシング技術
第4章 慣性センサの開発と応用
第5章 協働ロボット実現へ向けた触覚センサの開発と応用事例
第6章 センシング、機械学習を支える半導体デバイスの開発と応用
第7章 センサフュージョン技術の開発
第8章 自動運転、外界センシング、制御に向けたAI、ディープラーニング技術
第9章 センサフュージョンを活用した自動車への応用事例
第10章 センサフュージョンを活用したロボットへの応用事例 

 

■本書のポイント                                                                                       

 

【カメラ・レーダーを用いたセンシング】

・低照度画像、劣化変動に強い補正、フィルタリング技術

・夜間の遠方撮影に対応した車載用遠赤外線カメラシステム

・単眼カメラでの距離と画像の同時取得技術

・LiDAR、レーザスキャナ、UWBレーダによる物体認識

 

【姿勢・位置推定、協働化に向けたセンサ実装】

・MEMS加速度センサの雑音対策

・ジャイロスコープの実際と予期しない動作への対策

・接触・力覚複合触覚センサの適用

・複数の力覚系・触覚系センサの統合

 

【半導体デバイス活用による画像処理の高速化】

・近似計算による処理の軽量化、低消費電力化

・PCとFPGAが混在する画像処理回路 

・GPUを用いた並列化画像処理と高速化

・FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの設計

 

【自動運転、協働ロボットに向けたセンサフュージョン事例】

・カメラとレーザレーダによる走行中の歩行者・物体認識

・お互いの車両の位置や姿勢を計測するセンサ協調

・高精度地図と衛星を組み合わせたcm級測位補強

・IRタグと全方位カメラを用いた利用者の追跡

 

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詳細目次、執筆者は、「資料ダウンロードページへ」からパンフレットをご覧ください。
ご購入、試読のお申込みは、「このページに関するお問い合わせ」よりご依頼ください。

 

 

製品概要 ●発 刊:2019年1月31日
●体 裁:A4判 528頁
●執筆者:62名
●ISBN:978-4-86104-736-7
特徴 ※無料試読できます。お問い合わせください。

※大学、公的機関、医療機関の方には割引制度があります。詳しくはお問い合わせください。
製品名・型番等
シリーズ名
センサフュージョン技術の開発と応用事例(No.1982)
価格 定 価:80,000円(税抜) 【送料込】
納期 お申込みが確認され次第、商品と請求書をお送りいたします。
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