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1/26 【Live配信(リアルタイム配信)】 人の手のように掴む・持つとは? 高度化する"柔らかくて硬い" ロボットハンドの最先端

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エネルギー・環境・機械 電気・電子・半導体・通信 生産:製造プロセス・化学工学  / 2021年12月02日 /  産業機械機器 ロボット 先端技術
イベント名 【Live配信(リアルタイム配信)】 人の手のように掴む・持つとは? 高度化する"柔らかくて硬い" ロボットハンドの最先端
開催期間 2022年01月26日(水)
13:00~16:30
※会社・自宅にいながら受講可能です※
会場名 ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナー
会場の住所 東京都 ※会場開催はございません。
お申し込み期限日 2022年01月25日(火)16時
お申し込み受付人数 30  名様
お申し込み

【Live配信(リアルタイム配信)】
人の手のように掴む・持つとは?
高度化する"柔らかくて硬い" ロボットハンドの最先端

―多種多様な物を扱う人間の手との類似点・相違点―

【アーカイブ配信付き】

 

人の手の指紋や汗はハンドリングにどういかされているのか?
人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
はたまた、人には真似し難いハンドリングとは?

ロボットと人との類似点や相違点を考慮に入れながら、
多種多様な物を、すんなり掴むためのアプローチの最先端を紹介!
 

 

講師

 

金沢大学理工研究域フロンティア工学系 教授 博士(工学) 渡辺 哲陽 氏

【専門】ロボット工学 【研究室web
【研究】ロボットハンド,マニピュレーション,医工学システム,人間サポート等に関する研究開発に従事

 

 受講料(税込)

 

 44,000円( E-Mail案内登録価格 41,800円 )※資料付

   定価:本体40,000円+税4,000円
   E-Mail案内登録価格:本体38,000円+税3,800円

キャンペーン!2名同時申込みで1名分無料(1名あたり定価半額の22,000円)

  

※テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【Live配信/WEBセミナー受講限定】
1名申込みの場合:受講料( 定価 35,200円/E-Mail案内登録価格 33,440円 )

 定価:本体32,000円+税3,200円
 E-Mail案内登録価格:本体30,400円+税3,040円
1名様でLive配信/WEBセミナーを受講する場合、上記特別価格になります。
※お申込みフォームで【テレワーク応援キャンペーン】を選択のうえお申込みください。
※他の割引は併用できません。

 

 趣旨

 

  機械学習の発達に伴いこれまで人の手で行われた作業の自動化に対して大きな期待が寄せられています.しかしながら実際に作業を行う機械やロボットの手が人の手のように動かせなければ自動化は困難です.このため,自動化実現のための重要未解決案件としてロボットハンドの高度化が重要視されています.近年,柔らかい素材で構成されたロボットハンドが開発されており,これまでより多種多様な物を掴めるようになってきました.しかしながら,人の手の能力にはまだ遠いというのが実情です.
 本講義では,そんな最先端のロボットハンドについてご紹介するとともに,その設計方法について解説します.多種多様な物を扱うロボットハンドを実現するためのカギとは何か?また人の手の機能との類似点や相違点についても合わせて解説します.

 

 プログラム

 

<得られる知識・技術>

ロボットハンド設計論,ソフトロボットの作り方の基礎論,ロボットと人の類似点や相違点

 

<対象>

予備知識は不要。最先端のロボットハンドやマニピュレーション技術に興味がある方.

 

<講演内容>

1.人の手のような多目的ロボットハンドを開発するための要素

2.柔らかさ活用
 2.1 ソフトロボットとは?
 2.2 ソフトロボットハンドの種類
   1) 受動駆動ベースのロボットハンド
   2) 空気・流体圧をベースとしたロボットハンド
   3) 電圧・温度等による材料変形をベースとしたロボットハンド
   4) 凝着をベースとしたロボットハンド
   5) ソフトロボットハンドの比較
   6) 最新のソフトロボットハンド
   7) ソフトロボットハンドが有効な場面

3.柔らかさを活用したロボットハンド設計について
 3.1 人の指のように柔らかさと硬さを両立させる設計とは?
   ケース1:マイクログリッパ内蔵流体指
   ケース2:多品種ハンドリング用グリッパ
   ケース3:ジャミング機能をもつ腱駆動多肢ハンド

4.人にはまねし難い多目的ロボットハンド設計論のケーススタディ
 
4.1 小物品群のハンドリング
 4.2 雑然とした環境下でのハンドリング
 4.3 高速・高把持力でハンドリング

5.摩擦を操る
 5.1 テクスチャ(指紋)はハンドリングにどう活かされている?
 5.2 汗の活用

6.多目的ロボットハンドの将来像

  □質疑応答□

 

<キーワード>

ロボットハンド,ソフトロボット,マニピュレーション

 

<特典>

アーカイブ(見逃し)配信付き:
 視聴期間:終了翌営業日から7日間[1/27~2/2]を予定
 ※アーカイブは原則として編集は行いません
 ※視聴準備が整い次第、担当から視聴開始のメールご連絡をいたします。
 (マイページでご案内するZoomの録画視聴用リンクからご視聴いただきます)

 

【ZoomによるLive配信】

・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信となります。

 PCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。

・申込み受理の連絡メールに、視聴用URLに関する連絡事項を記載しております。

・事前に「Zoom」のインストール(または、ブラウザから参加)可能か、

 接続可能か等をご確認ください。

・セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。

・セミナー中、講師へのご質問が可能です。  

 

●セミナー視聴・資料ダウンロードはマイページから
お申し込み後、マイページの「セミナー資料ダウンロード/映像視聴ページ」に
お申込み済みのセミナー一覧が表示されますので、該当セミナーをクリックしてください。
開催日の【営業日2日前】より視聴用リンクと配布用資料のダウンロードリンクが表示されます。

 

<配布資料>

・PDFテキスト(印刷可)のみ  

 

━━━━━━━━━━━━◆キャンペーンについて◆━━━━━━━━━━━━━━━━━━

≪お申し込み方法≫

 お申し込みページ一番上の連絡事項欄に「2名同時申込み」希望の旨と、

 2人目の受講者様の情報(お名前・メールアドレスは必須)をご入力ください。

 住所等が申込者様と同一の場合は、省略いただいて結構です。

・2名様ともS&T会員登録をしていただいた場合に限ります。詳細は別途ご連絡いたします。

・同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。

・3名様以上でお申込みの場合、3人目以降は定価の半額で受講できます。

・受講券、請求書(PDFデータ)は、代表者にE-mailで送信いたします。

・請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。ご希望の場合はお知らせください。

・他の割引は併用できません。

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○お申し込み後、サイエンス&テクノロジーより確認のご連絡を差し上げます。

○受講料は、銀行振込(原則として開催日まで)にてお願いします。

会場受講の場合に限り、当日に現金、またはカードでのお支払いが可能です。
会場でクレジットカード支払いの場合は、通信欄に「会場でカード支払い」をご入力下さい。

○お申込み後、ご都合が悪くなった場合は代理の方のご出席も可能です。

やむなくキャンセルされる場合は、下記のキャンセル規定で承ります。

◇キャンセル規定◇

開催日から逆算(営業日:土日・祝祭日等を除く)いたしまして、

・開催7日前以前でのキャンセル: キャンセル料はいただきません

・開催3~6日前でのキャンセル: 受講料の70%

・開催当日~2日前でのキャンセル・欠席: 受講料の100%

※受講料入金後での7日前以前のキャンセルについて、返金の手続きが発生した場合の振込手数料はお客様負担とさせていただきます。

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※お申し込み詳細についてはQ&Aにも掲載しております。

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