サービスロボット関連規格の一覧 ～業界別の規格一覧～

規格適合のための主な試験項目

安全性試験

• 電気的安全性: 感電、漏電、発火などの危険性がないかを確認する。また、電磁両立性（EMC）試験により、ロボットが発する電磁波が周辺機器に影響を与えないこと、および周辺からの電磁波で誤動作しないことを評価する。
• 機械的安全性: 人や物体との接触時における衝撃力や圧力を測定する。また、可動部の挟み込みや巻き込みが発生しない構造であることを検証する。ロボット本体の安定性を評価する傾斜試験や転倒試験も含まれる。
• 機能安全: 制御システムの一部に故障が発生しても、危険な状態に遷移しないこと（フェールセーフ）を検証する。ソフトウェアやハードウェアの故障を模擬して評価を行う。
• サイバーセキュリティ: ネットワークを介した第三者による不正操作や、意図しない情報漏洩のリスクを評価する。

性能・信頼性試験

• 移動性能: 段差やスロープの走破能力、自己位置推定の精度、指定経路に対する追従性などを評価する。
• 作業性能: マニピュレータの繰り返し位置決め精度、可搬重量、作業サイクルタイムなどを測定する。
• 信頼性: 所定の条件下で、規定の期間、要求された機能を維持できるかを確認する。長時間の連続稼働試験や、温湿度サイクル試験などの環境試験が含まれる。