【腕（アーム）・脚】部品の製造企業の選び方

サービスロボットの腕や脚は、動作の基幹を担うため、委託製造を行う場合、ロボットが行う作業や、悪路での歩行など、要件を整理した設計が重要です。

特有の機能要件

サービスロボットの腕や脚は、全ての動作を支える重要な部品となり、繊細かつ柔軟な動作が必要です。例えば、人からの物の受け渡しや、梱包を行うロボットの場合は、保持できる大きさや、重量、梱包できるサイズ等を考慮した動作が必要です。

悪路でも歩行が求められるような「災害対応ロボット」などの場合は、段差を超えるためにどれだけ高い部分まで脚を上げることが出来るかといった視点で設計を行う必要があるでしょう。

• 動作シミュレーションと最適化支援
• 部品構造の軽量化提案
• 高耐久性・高信頼性設計の知見
• 特殊環境下での性能維持技術

高精度加工技術と品質管理

ロボットの腕や脚は、ミリ単位、時にはミクロン単位の精度が要求される場合があります。部品のガタつきは動作不良や寿命短縮に直結するため、超精密加工技術に加え、加工後の測定・検査、組立精度に至るまで、品質管理体制を持つ企業を選ぶことが重要です。

ロボットの滑らかな動作は、部品の「精度」が大きな鍵を握ります。

部品点数が多岐にわたり、流線形（曲線）など複雑な構造を持つことが一般的です。部品をなるべく一体化することで、組み立て工数の削減、コストダウン、さらには軽量化や高強度化に繋がり、ロボット全体の性能向上につながります。

「見えない部分」の最適化で性能向上

例えば、多関節アームの内部には、モーターを駆動するケーブルやセンサーの配線、場合によっては空圧・油圧チューブなどが複雑に張り巡らされています。

これらを収納する溝や経路をアームの構造体自体に一体で設計・製造することで、以下のようなメリットが生まれます。

• 組み立て工数の削減
• 断線・接触不良リスクの低減
• スリム化とデザイン性の向上
• 軽量化

一体成形技術について

近年注目される金属3Dプリンティング（積層造形）などを活用することで、複雑な形状を持つ部品を「ひとつのもの」として作り出すことが可能になります。脚フレームと関節支持部を一体成形することで、部品点数の削減による軽量化はもちろん、溶接部などの応力集中箇所を減らし、衝撃に対する耐久性を高めることもできます。これらを踏まえて、委託企業選定を進める必要があります。

サービスロボットの腕・脚部品の製造委託先選びは、単なるコスト比較に留まりません。本記事で解説した「専門性と技術力」「素材・表面処理の知見」「部品一体化と軽量化・高強度化の課題対応」「柔軟な生産体制と緊急対応能力」といった多角的な視点から、自社のニーズに最も合致するパートナーを選定することが、プロジェクトの成功とロボット製品の市場競争力強化に直結します。長期的な視点で信頼関係を築ける企業を見つけることが、持続的な成長への鍵となるでしょう。