【タイヤ・走行部品関連】部品の製造企業の選び方

サービスロボットにとってタイヤや走行部品は、人間でいう「足」に相当し、移動性能、安定性、そして安全性を直接的に決定づける非常に重要な要素です。床材や稼働環境に適したタイヤの選定は、摩擦係数、耐摩耗性、静音性など多岐にわたる特性を考慮する必要があります。

特有の機能要件と主要なタイヤの種類

ロボットが走行、移動する場所により、床材や稼働環境に適した部品は異なります。例えば、ビルや店舗、住宅を走行するロボットは低振動、静かであることが求められます。歩道を走る宅配ロボットなら、坂道でも走行できるような摩擦を持った設計をする必要があります。

走行場所に最適な部品を選択するには、走行部品の種類について知る必要があります。それぞれの特性を理解した上で、適材適所の利用をする必要があります。代表的なタイヤの種類は以下です。

• ゴムタイヤ：汎用性が高くグリップ力と静音性に優れる。
• ソリッドタイヤ：パンクせず重荷重に耐えるがクッション性低め。
• 空気入りタイヤ：クッション性と路面追従性に優れ不整地向き。
• キャスター・クローラー：特定の移動様式や積載量に対応。

タイヤだけではない、走行関連部品の重要性

タイヤ等の地面に接する部分だけでなく、車軸、ベアリング、サスペンション、駆動モーター、減速機といった走行部品全体が、ロボットの移動に関わります。これらは連携して機能し、滑らかな動き、正確な位置決め、そして耐久性を保証します。

サービスロボットの用途に応じたタイヤ・走行部品は、性能と安全性、活動範囲を左右します。

製造を外部に委託する際、単に製造能力があるだけでなく、専門知識と、開発初期段階からの連携が可能な企業を選定することが大切です。ここでは、委託先を選定する際に確認すべき重要なチェックポイントをまとめました。

課題解決型の提案企業を探す

製造に関して、具体的な課題が挙がっている場合には、委託先候補の企業に対して、その課題をぶつけてみましょう。

例えば、「静粛性が求められるが、ある程度の段差走破性も欲しい」「狭い通路での小回りと、屋外での安定走行を両立させたい」といった課題に対して、オムニホイールや特殊サスペンション機構、あるいは特定のタイヤコンパウンドといった具体的な解決策を提示できるかといった点に注目します。以下のような点は確認しておきましょう。

• 明確な見積もり内訳とコスト削減提案の有無。
• 安定した納期厳守能力と緊急時の対応体制。
• 材料調達の安定性と多様なサプライヤー。
• ロットサイズに応じた柔軟な単価・納期設定。

安全性と信頼性を確保した設計にも、製造対応可能か

特に人と協働するロボットの場合、フェイルセーフ設計（ブレーキ機構の冗長化、タイヤパンク時にもある程度走行可能な構造）、以上摩耗や損傷を早期に検知する為の工夫が必要になる場合があります。設計が複雑化するため、 このような場合の対応実績があるのかどうかについても確認しておくと安心です。

サービスロボットの性能を最大限に引き出すためには、タイヤ・走行部品の選定とその製造委託先選びが重要です。本記事でご紹介した各ポイントを押さえ、技術力、品質管理、開発支援、コスト、納期、柔軟性、そしてアフターサービスを総合的に評価することで、貴社のサービスロボットプロジェクトに最適なパートナーを見つけることができるでしょう。