【Live配信セミナー 5/28】フィジカルＡＩ，ソフトロボティクス分野における新しい材料・柔軟性電子デバイスの設計，応用，展望 ～伸縮性導体，刺激応答性材料，人工筋肉，スマートテキスタイル，ソフトセンサ，ソフトアクチュエータなど～

＜セミナー　Ｎｏ 605209＞

【Live配信版】
～伸縮性導体，刺激応答性材料，人工筋肉，スマートテキスタイル，ソフトセンサ，ソフトアクチュエータなど～
フィジカルＡＩ，ソフトロボティクス分野

における新しい材料・柔軟性電子デバイスの設計，応用，展望

★「硬い電子」から「柔らかい知能」へ 柔軟デバイスや機能性材料の信頼性・標準化・量産技術まで俯瞰

■　講　師
【第1部】SEMI FHE Japan TC Chapter Co-Chair　前田 郷司 氏
【第2部】山形大学 大学院理工学研究科機械システム工学分野 助教 博士(工学)　戸森 央貴 氏
【第3部】新潟大学 工学部 機能材料工学科 准教授 博士(理学)　三俣 哲 氏
【第4部】大阪大学 大学院理学研究科 高分子科学専攻 教授 博士(理学)　高島 義徳 氏
【第5部】大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 准教授

              学術(博士) 姜 長安 氏
【第6部】フレックスリンク・テクノロジー(株) 代表取締役 工学博士　松本 博文 氏
【第7部】群馬大学 理工学府 知能機械創製部門 准教授 博士(工学)　井上 雅博 氏

■　開催要領
日時：2026年5月28日(木） ９：40～17：10
会場：Zoomを利用したLive配信　※会場での講義は行いません
聴講料：1名につき６６，０００円（消費税込み，資料付）
〔１社２名以上同時申込の場合のみ１名につ６０，５００円〕
〔大学，公的機関，医療機関の方には割引制度があります。詳しくはお問い合わせ下さい〕

■セミナーの受講について
・下記リンクから視聴環境を確認の上、お申し込みください。
　→ https://zoom.us/test
・開催数日前または配信開始日までに視聴用のURLとパスワードをメールにてご連絡申し上げます。
　セミナー開催日時またはアーカイブ配信開始日に、視聴サイトにログインしていただきご視聴ください。
・出席確認のため、視聴サイトへのログインの際にお名前、ご所属、メールアドレスをご入力ください。
　ご入力いただいた情報は他の受講者には表示されません。
・開催前日または配信開始日までに、製本したセミナー資料をお申込み時にお知らせいただいた住所へお送りいたします。
　お申込みが直前の場合には、開催日または配信開始日までに資料の到着が間に合わないことがあります。
・本講座で使用される資料や配信動画は著作物であり、録音・録画・複写・転載・配布・上映・販売等を禁止いたします。
・本講座はお申し込みいただいた方のみ受講いただけます。
　複数端末から同時に視聴することや複数人での視聴は禁止いたします。

プログラム                                                                                                                           
【９：４０～１０：３０】
第１部 フレキシブルデバイスおよび スマートテキスタイルの技術開発動向と標準化

●講師 SEMI FHE Japan TC Chapter Co-Chair　前田 郷司 氏
　
【講座の趣旨】
　 FHE（Flexible Hybrid Electronics））と呼ばれるフレキシブルな電子デバイス， スマートテキスタイルの中でも，特に電気機能を利用したEスマートテキスタイル について，発展の歴史および，最近の技術動向について解説する。 また，国際標準化の観点から，これらの技術領域に何が求められているのか？ その要求に対して，これからどのような技術を確立してゆくべきであるのか？ について解説する。

【セミナープログラム】
１．フレキシブル・エレクトロニクス
　　1.1 フレキシブルプリント配線板
　　1.2 プリンテッド・エレクトロニクスとＦＨＥ
　　1.3 Ｅ－テキスタイル，スマートテキスタイル

２．ＦＨＥ：フレキシブル・ハイブリッド・エレクトロニクス
　　2.1 ＦＨＥの誕生
　　2.2 プリンテッド・エレクトロニクスとその限界
　　2.3 ＦＨＥを実現するための要素技術

３．Ｅ－スマートテキスタイル
　　3.1 テキスタイルの歴史
　　3.2 テキスタイルと電気・電子技術の関り
　　3.3 ウェアラブル技術
　　3.4 Ｅ－スマートテキスタイルの停滞

４．国際標準化から何が見えるか？
　　4.1 フレキシブル・エレクトロニクス分野の国際標準化活動
　　4.2 標準化はどのような未来を描いているか？
　　4.3 標準化が求める未来を実現するために，フレキシブル・エレクトロニクスは何を成すべきか

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１０：４０～１１：３０】
第２部 ソフトアクチュエータ「空気圧ゴム人工筋肉」と応用開発

●講師　山形大学 大学院理工学研究科機械システム工学分野 助教 博士(工学)　戸森 央貴 氏

【セミナープログラム】
１．ソフトアクチュエータ
　　1.1 ソフトアクチュエータとは
　　1.2 ソフトアクチュエータの利点
　　1.3 開発例の紹介

２．空気圧ゴム人工筋肉
　　2.1 空気圧ゴム人工筋肉とは
　　2.2 McKibben型人工筋肉
　　2.3 ワルシャワ型人工筋肉
　　2.4 人工筋肉の制御用モデル

３．応用：マニピュレータ
　　3.1 ワイヤ・プーリ機構
　　3.2 力学的平衡モデル
　　3.3 制御手法の紹介
　　3.4 非円形プーリによる特性改善

４．応用：内骨格型アシストスーツ
　　4.1 開発コンセプト
　　4.2 初期試作
　　4.3 状態遷移式人工筋肉
　　4.4 補助機構の実現
　　4.5 補助効果評価実験

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１１：４０～１２：３０】
第３部 磁場応答性ソフトマテリアルの物性とスマートデバイスへの応用

●講師　新潟大学 工学部 機能材料工学科 准教授 博士(理学)　三俣 哲 氏

【講座の趣旨】
　高分子ゲルやエラストマーに磁性流体や磁性粒子を複合化した材料は磁場応答性ソフトマテリアルと呼ばれ，磁場を印加すると粘弾性が変化する現象，磁気粘弾性効果を示す。本講演では，磁場応答性ソフトマテリアルの磁気粘弾性効果，および電気伝導，熱伝導，振動吸収の磁場による制御など，実用化に向けた取り組みについて紹介する。

【セミナープログラム】
１．はじめに
　　1.1 磁場応答性ソフトマテリアルの構造
　　1.2 不均一磁場下での磁場応答性
　　1.3 均一磁場下での磁場応答性

２．磁性粒子の分散性と磁気弾性効果
　　2.1 水系磁性ゲルの磁気弾性効果
　　2.2 ポリウレタン系磁性エラストマーの磁気弾性効果

３．磁性粒子の鎖構造形成および磁気弾性効果
　　3.1 巨視的構造と微視的構造
　　3.2 弾性率変化量に及ぼす因子
　　3.3 構造の可逆性

４．粒子混合型磁性ソフトマテリアルの磁気弾性効果
　　4.1 磁性/非磁性粒子の置換率と弾性率変化量
　　4.2 磁性/非磁性粒子の粒径と弾性率変化量

６．磁性粒子のリアレンジメント
　　5.1 マトリックスの粘弾特性と磁気弾性効果
　　5.2 空隙をもつ磁性エラストマーの磁気弾性効果
　　5.3 可逆的で負の磁気弾性効果を示す磁性ゴム

６．磁場応答性ソフトマテリアルの応用

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１３：２０～１４：１０】
第４部 可動性架橋を利用した刺激応答性ポリマー材料 ―自己修復・センサー・接着材料への応用―

●講師　大阪大学 大学院理学研究科 高分子科学専攻 教授 博士(理学)　高島 義徳 氏

【講座の趣旨】
　超分子相互作用を利用した刺激応答性材料は，可逆性・自己修復性・高い機械特性を併せ持つ機能材料として注目されている。本講演では，可動性架橋を利用した高分子材料の設計，力学特性制御，ならびにセンサー・接着材料などデバイス応用の可能性について解説する。

【セミナープログラム】
１．動的架橋ポリマー材料の基礎
　　1.1 超分子ホスト?ゲスト相互作用
　　1.2 可動性架橋（Movable cross-links）の概念
　　1.3 動的ネットワークによる機械特性制御

２．自己修復およびリサイクル可能材料
　　2.1 可逆結合による自己修復材料
　　2.2 可動性架橋を用いたリサイクル接着材料

３．刺激応答性ポリマーの設計
　　3.1 光刺激によるネットワーク制御
　　3.2 分解制御材料の設計

４．デバイス応用への展開
　　4.1 ストレッチャブルセンサー材料
　　4.2 粘着材料・柔軟デバイスへの応用

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１４：２０～１５：１０】

第５部 誘電エラストマーアクチュエータに基づいた人工筋肉の応用および制御

●講師　大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 ロボット工学科 准教授 学術博士 姜 長安 氏

【セミナープログラム】
１．研究背景

２．チューブ型誘電エラストマーアクチュエータ（DEA）
　　2.1 DEAの構造
　　2.2 モデリング

３．チューブ型DEAによる位置決め制御

４．チューブ型DEAに基づいたパラレルリンク機構
　　4.1 パラレルリンク機構の解析
　　4.2 数値シミュレーションおよび実機実験

５．チューブ型DEAのヒステリシス補償制御
　　5.1 ヒステリシスのモデル化
　　5.2 並列補償制御系設計
　　5.3 数値シミュレーションおよび実機実験

６．結言

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１５：２０～１６：１０】

第６部 拡大する電子ヘルスケア用伸縮FPC技術の基礎と応用

●講師　フレックスリンク・テクノロジー(株) 代表取締役 工学博士　松本 博文 氏

【セミナープログラム】
１．伸縮FPC技術とは？

２．フォトリソ工法による伸縮FPC
　　2.1 フォトリソ伸縮FPCの製造方法
　　2.2 ヘルスケア用途開発例（絆創膏型バイタルセンサモジュール）

３．モールド工法による伸縮FPC
　　3.1 モールド技術による伸縮デザイン
　　3.2 伸縮信頼性試験方法と結果

４．PE（プリンテッド・エレクトロニクス）による伸縮FPC
　　4.1 PE（プリンテッド・エレクトロニクス）による伸縮FPC製造方法
　　4.2 電子絆創膏（electricalpatch）開発によるワイヤレス化
　　4.3 電子絆創膏による弱電信号（EEG，ECG，EMG）計測
　　4.4 EEG用パッチ開発とBMIへの展開

５．まとめ

【質疑応答】

－－－－－－－－－－

【１６：２０～１７：１０】

第7部 柔軟なセンサシステムの構築に向けた導電性ポリマー，導電性エラストマー，導電性接

着剤の材料技術

●講師　群馬大学 理工学府 知能機械創製部門 准教授 博士(工学)　井上 雅博 氏

【セミナープログラム】
１．フレキシブル・ハイブリッド・エレクトロニクス（FHE）デバイス
　　1.1 FHEデバイス開発の目的
　　1.2 FHEデバイスに必要な材料技術
　　1.3 微細接合・接着技術

２．フレキシブル／ストレッチャブル導電材料
　　2.1 金属
　　2.2 導電性高分子
　　2.3 導電性を付与した繊維材料
　　2.4 導電性エラストマー：インク／ペースト，シート

３．ウェアラブルデバイス，ソフトロボティクスへの展開
　　3.1 物理センサ
　　3.2 化学センサ

４．電子実装技術上の課題
　　4.1 ストレッチャブル材料の材料設計
　　4.2 FHEデバイスの信頼性

【質疑応答】

※受講者の皆様の抱える疑問点や問題点について，セミナー開催3日前

までに 「事前リクエスト用紙」 （請求書に同封）や 「Eメール」 を御寄せ

頂けましたら，講演中に対応させて頂きます。

※セミナーの詳細についてお気軽にお問い合わせください。

※なお，「２名以上同時にお申込される場合、２人目以降の方の情報は

【弊社への連絡事項がございましたら、こちらにお書きください】欄に

ご入力をお願いいたします」