【指・グリップ】部品の製造企業の選び方

「指・グリップ」部品は、人間が手を使いこなすように、多様な物体を安全かつ確実に把持し、繊細に操作することが求められます。これは、単なる機械的な動作だけでなく、対象物の形状、材質、重さ、そして周囲の環境を認識し、適切に対応する高度な機能が要求されることを意味します。

特有の機能要件

人間の手のように多様な形状や質感の物体を、確実に保持・操作できることが求められます。

特に、介護・医療・接客などの現場では、対象物が柔らかい・滑りやすい・壊れやすい場合も多く、接触面の素材特性（弾性・摩擦の大きさ）や制御精度（圧力センサーやトルクセンサーの内蔵）が必要になる場合があります。以下のような項目を整理して考える必要があります。

• 人間の指のような、多関節構造と柔軟性はどの程度とするか
• 指の腹や掌に相当する部分に、適度な弾性を持つ素材を採用する必要が無いか
• 大きな箱を掴む際の、指の開き角度調整できる機構か
• センサーや配線を組み込めるスペースがあるか？

対象物の材質・表面状態に応じた精密な力加減

表面的な部分だけではなく、機械的な構造についても検討する必要があります。例えば、一度掴んだ対象物を、リンク機構等の工夫によって指をロックし、軽い力で長時間の保持を可能にすることなどが挙げられます。これによって、消費電力の削減につながることもあります。

指・グリップ部品は、単なる機構部品ではなく、ロボットが外界とを接続する役割を担い、その性能がロボットの信頼性と直結します。

製造を外部に委託する際、単に製造能力があるだけでなく、専門知識と、開発初期段階からの連携が可能な企業を選定することが大切です。ここでは、委託先を選定する際に確認すべき重要なチェックポイントをまとめました。

指・グリップ固有の課題への対応力

指・グリップ部品には、異なる形状・硬度・重量を持つ対象物に柔軟に対応するための多自由度構造や、ソフトマテリアルとの複合化技術（例：エラストマー×金属）が求められます。例えば、人との接触を想定する現場では、可動部にシリコンやTPUなどのソフトカバーを一体成形する設計が必要なことも多く、こうした複雑形状の多材料成形・接合に関するノウハウの有無は、委託企業を選ぶ上での見るべきポイントになります。

特に、以下のような点は、事前に確認しておきましょう。どのような形状を想定しているかなど、ある程度具体的な形で問い合わせをすると、自社の製造に最適な企業か判断できます。

• サービスロボット向け指・グリップ部品の製造実績
• 微細加工や異種素材複合化における技術力
• 設計・開発段階からの具体的な技術提案力
• 製造プロセス全体にわたる品質管理体制の有無

アフターサポートとパートナーシップ

指・グリップ部品は、ロボットの運用中に摩耗や損傷が生じやすい部分でもあります。そのため、製造後の補給部品の供給体制や、トラブル発生時の迅速なアフターサポートは非常に重要です。また、長期的な視点では、製造プロセスの改善提案やコストダウンに向けた協力体制を構築できるかどうかも見極めるべきポイントです。単発の取引ではなく、継続的なパートナーシップを築ける信頼性の高い企業を選定することが、安定したロボット開発・運用に繋がります。

サービスロボットの「指・グリップ」部品は、単なる部品ではなく、ロボットの機能を左右する心臓部とも言えます。最適な製造企業を選定するためには、単にコストや納期だけでなく、指・グリップ部品に特化した高度な専門知識、多様な素材と加工技術への対応力、そして設計・開発段階からの密な連携と提案力を持つパートナーを見つけることが重要です。本特集でご紹介したポイントを踏まえ、貴社のサービスロボット開発を成功に導く最適な製造企業を選定してください。