製品・技術
人間の手に負荷されたフォースを正確、定量的に測定します。 データはワイヤレスでPCに送信され、リアルタイムで表示可能!
製品概要
FingerTPS/TactileGlove(触覚グローブ)
ワイヤレス触覚測定システム「FingerTPS」は、人間の手で負荷されたフォースを正確、定量的に測定する高感度静電容量式圧力センサ・システムです。ワイヤレスでPCに測定データを送信し、40Hzのリアルタイムで確認が可能です。人間の手に負荷される力の定量化、ビジュアル化が可能です。触覚グローブは手のひら及び指全体に65個の触覚センサ素子が埋め込まれ、手に加えられる、もしくは手の行動よって負荷された圧力を自然な状態にて圧力分布にて測定します。各グローブは無線にてPCと接続され、リアルタイムにて圧力がモニターされます。 工場での作業者の手に掛かる力、熟練者の手の作業状況、人間とロボットのインターラクション及び介護等様々なアプリケーションにて利用されています。
特長
- 片手に最大6個のセンサの搭載が可能
- センサ・サイズおよび複数センサ種類
- ビデオ録画、荷重データ及び再生が触覚情報と同期
- ワイヤレスなのでユーザーの自由な移動が可能
- リファレンス・フォース・センサ(ロードセル)を使用した簡単なキャリブレーション
用途例
- 把持力の確認
- ハンドル握り圧測定
製品仕様
| センサ厚み | 2-3mm |
|---|---|
| フルスケールレンジ | 7-8kg |
| 感度 | 10g |
| 使用温度範囲 | 0-50℃ |
| SN比 | 500:1以上 |
| スキャンレート | 40Hz |
| インタフェース | Bluetooth |
| 入力電圧 | 5V/ 2.5W |
| 製品概要 | FingerTPS/TactileGlove(触覚グローブ)
ワイヤレス触覚測定システム「FingerTPS」は、人間の手で負荷されたフォースを正確、定量的に測定する高感度静電容量式圧力センサ・システムです。ワイヤレスでPCに測定データを送信し、40Hzのリアルタイムで確認が可能です。人間の手に負荷される力の定量化、ビジュアル化が可能です。触覚グローブは手のひら及び指全体に65個の触覚センサ素子が埋め込まれ、手に加えられる、もしくは手の行動よって負荷された圧力を自然な状態にて圧力分布にて測定します。各グローブは無線にてPCと接続され、リアルタイムにて圧力がモニターされます。 工場での作業者の手に掛かる力、熟練者の手の作業状況、人間とロボットのインターラクション及び介護等様々なアプリケーションにて利用されています。 |
| 特徴 | ・片手に最大6個のセンサの搭載が可能
・センサ・サイズおよび複数センサ種類 ・ビデオ録画、荷重データ及び再生が触覚情報と同期 ・ワイヤレスなのでユーザーの自由な移動が可能 ・リファレンス・フォース・センサ(ロードセル)を使用した簡単なキャリブレーション |
| 製品名・型番等 シリーズ名 |
FingerTPS/TactileGlove |
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