株式会社RoboSapiens

製品名：BambooShoot Actuator（バンブーシュートアクチュエータ）

特許取得のBambooShoot Actuatorは、コンパクトな収納スペースで大きなストロークを可能とする伸縮アクチュエータです。「BambooShoot = たけのこ」という名称にあるように、地面から突き上げてくるような動きが可能です。

通常のリニアアクチュエータの場合は、50cm突出させようとすると、50cm以上の収納スペースが必要になりますが、BambooShoot Actuatorはそのような収納スペースは不要です。

BambooShoot Actuatorは、以下のような特長を備えています。

１．大きな伸長距離

巻尺部分を引き出すと2m以上の高さまで直立が可能（最新の製品は4mの高さまで可能）。

２．多様なアタッチメント

先端にはカメラやセンサーなど、様々なアタッチメントを装着可能。

３．コンパクトな収納

巻尺の機構を採用。収納時は約20cm四方の筐体に収納可能。

４．簡易な操作
シリアル通信とROS(Robot Operating System)に対応し、簡易に伸長距離を指定可能。

製品名：BambooBot（バンブーボット）

センサーロボットBambooBotは、“自律移動ロボット”と“センサー計測”の技術分野に関する共同特許を戸田建設様と取得しています。
“センサー計測”は、「センサー計測の機能を持つ自走式ロボット」の発明に対してのものとなり、環境計測の対象は、CO２濃度のみならず、温度、湿度、照度、放射線、近接、磁気、撮像、気圧、加速度、騒音又は音響も含まれており、環境計測に関わる包括的な内容となっています。
BambooBotは、以下のような特長を備えています。
１．大きな伸長距離
巻尺の機構を用いることで約40cm四方の車体から2.5mの高さまで機器を昇降可能

２．多様なアタッチメント

先端にはカメラやセンサーなど、様々なアタッチメントを装着可能。

３．完全自律移動

３次元マップを生成し、あらかじめ決めた巡回ルートを自律的に移動可能。

４．障害物検知
走行中に人や障害物を検知すると一旦停止し、ルートを再探索。