【書籍】センサフュージョン技術の開発と応用事例(No.1982BOD)

センサフュージョン技術の

開発と応用事例

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 ～自動運転車、協働ロボットへ向けて～

★ 自動車・ロボットの　「目」　のセンシング技術　開発事例・ノウハウを詳解

★「画像劣化・環境変化に強いセンシング・画像処理」、「ディープラーニングを活用した物体・歩行者認識」 の具体策を豊富な執筆陣が徹底解説！

 ■　目　　次                                                                                                    

第１章　視認性、検出精度向上につながるカメラ、画像処理技術の開発
第２章　カメラを用いたセンシング技術
第３章　レーダーを 用いたセンシング技術
第４章　慣性センサの開発と応用
第５章　協働ロボット実現へ向けた触覚センサの開発と応用事例
第６章　センシング、機械学習を支える半導体デバイスの開発と応用
第７章　センサフュージョン技術の開発
第８章　自動運転、外界センシング、制御に向けたAI、ディープラーニング技術
第９章　センサフュージョンを活用した自動車への応用事例
第１０章　センサフュージョンを活用したロボットへの応用事例

■本書のポイント                                                                                                　

【カメラ・レーダーを用いたセンシング】
・低照度画像、劣化変動に強い補正、フィルタリング技術
・夜間の遠方撮影に対応した車載用遠赤外線カメラシステム
・単眼カメラでの距離と画像の同時取得技術
・LiDAR、レーザスキャナ、UWBレーダによる物体認識

【姿勢・位置推定、協働化に向けたセンサ実装】
・MEMS加速度センサの雑音対策
・ジャイロスコープの実際と予期しない動作への対策
・接触・力覚複合触覚センサの適用
・複数の力覚系・触覚系センサの統合

【半導体デバイス活用による画像処理の高速化】
・近似計算による処理の軽量化、低消費電力化
・PCとFPGAが混在する画像処理回路
・GPUを用いた並列化画像処理と高速化
・FPGAによる物体追跡用パーティクルフィルタの設計

【自動運転、協働ロボットに向けた事例】
・カメラとレーザレーダによる走行中の歩行者・物体認識
・お互いの車両の位置や姿勢を計測するセンサ協調
・高精度地図と衛星を組み合わせたｃｍ級測位補強
・IRタグと全方位カメラを用いた利用者の追跡

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