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指先に容易に装着可能な「ワイヤレス触覚測定システム FingerTPS」[シスコム]

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メールマガジン  / 2013年07月22日 /  産学連携 医療・バイオ ロボット

No.1612 2013年7月22日

● 手や指から得た情報を「見える化」できるセンサ

手で触ったり、握ったりしたときにかかるフォースを測定できるセンサを
取り扱っているのが有限会社シスコム様です。正確な触覚情報や触覚力学に
関する、非常に多くの情報を得ることができる画期的なセンサです。


■□□■□□■□□━━ 【ここにフォーカス】 ━━□□■□□■□□■

曲面や3D形状も握ったり、触ったりして測定
手や指にかかる力を可視化「ワイヤレス触覚測定システム FingerTPS」

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■ 荷重のピーク位置を測定し、最適な形状や材質を追及
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同センサで、手や指から得た情報や数値を「見える化」できれば、最適な形
状や材質を割り出せます。

例えば、持ったときの指にかかる負荷がわかるため、自動車のハンドルやシ
フトレバー、ペットボトルの形状などの検討に活用できます。どのような形
にすれば力が少なくて済むのか、どこに力を入れれば持ち易いのかユニバー
サル・デザインの検討に最適です。

手のひら、指先及び指関節部にセンサ(最大12個)を取り付け、触覚位置や
圧力を測定。高感度静電容量圧力センサを利用するため、繰り返し性に優れ
ています。従来品と比較して、ダイナミックレンジも向上しました。


■ センサは必要に応じてカスタマイズ
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センサの構成は、必要に応じてカスタマイズが可能。専用のソフトウェアを
使えば、正確なデータやビデオ画像を録画でき、荷重の平均値とピーク時の
荷重の測定がリアルタイムに行えます。


同社では、デモセンサも用意しています。さまざまな可能性を秘めた、「ワ
イヤレス触覚測定システム FingerTPS」について、お気軽にお問い合わせく
ださい。

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