1/30 自動車の運動制御および自動運転による走行安全性の向上技術

１．４輪操舵（４輪操舵）
　1.1 ４輪操舵（４WS）〜シャシー制御の先駆け
　1.2 ４輪操舵（４WS）の今後の展望

２．限界コーナリングのダイナミクス
　2.1 ⾞に作⽤する横⼒とモーメントについて
　2.2 モーメント法とMagic Formula
　2.3 モーメント法を⽤いた⾮線形領域の⾞両運動解析
　2.4 モーメント法を⽤いた限界領域でのキャンバ⾓制御の効果の解析

３．内外輪制駆動⼒制御
　3.1 SHAW及び横滑り制御装置について
　3.2  新しい内外輪制駆動⼒制御の研究例について
　　3.2.1 規範タイヤ制御
　　3.2.2 加速度制御

４．キャンバ⾓制御
　4.1 キャンバ⾓が最⼤コーナリングフォース特性に及ぼす影響
　4.2 キャンバ⾓制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適⽤の研究例
　4.3 ⼤キャンバ⾓制御⾞両の製作及び実験例について

５．ステアバイワイヤの制御
　5.1 ステアバイワイヤについて
　5.2 微分操舵アシストの適⽤の研究例
　5.3 ⾛⾏シチュエーションに応じた操舵⽅式制御実験
　5.4 ステアバイワイヤ機構の実⾞搭載による検討

６．外界センサーを⽤いたアシスト制御、そして⾃動運転の⽅向＆運転する歓びとの両⽴
　6.1 アイサイト（Eye Sight）の例
　6.2 外界センサーを⽤いた研究例の紹介

７．⾃動運転の⽅向と運転をする歓びの両⽴について
　7.1 ⾃動運転と運転をする歓びの両⽴について
　7.2 ⾃動運転の開発状況

８．フォーミュラカーの限界コントロール性向上⼿法について
　8.1 パッシブなキャンバコントロールとは
　8.2 最速⾛⾏シミュレーション結果

９．⾃動運転化が進む⾃動⾞のあるべき未来
　9.1 楽しい⾃動⾞に求められる運転モード

１０．⾃動運転の取り組みの例
　10.1 ⽇産⾃動⾞の「プロパイロット2.0」
　10.2 CASE、そしてベンツの⾃動運転の取り組み

１１．自動車運動制御及び⾃動運転による⾛⾏安全性の向上、今後の展望
　11.1 新しいシャシー制御技術について
　11.2 コーナリング限界での横滑り制御システム
　11.3 外界センサーを⽤いた⾃動⾞の運動制御技術ついて
　11.4 外界情報フィードバックとシャシー制御の連動について
　11.5 ⾃動運転〜半⾃動運転について
　11.6 運転する喜びと⾃動運転の共存技術の考察
　11.7 外界センシングとシャシー制御による限界コーナリングの制御システム
　11.8 ⾃動運転システムのしくみと役割、⾃動運転の認知・判断のアルゴリズム
　11.9 高性能自動運転を可能にするシャシー制御との連動化の方向等
　11.10 ⾃動運転等の今後の展望

　□質疑応答□