9/19 LiDARの最新技術・トレンドと業界分析 および活用事例・システム構築方法

株式会社マクニカ　イノベーション戦略事業本部　スマートシティ&モビリティ事業部　DXソリューション部　部長代理
陣鎌 真一　氏　

自動車部品Tier1で設計・開発を20年。
車載電源BOX、ECU、周辺レーダーの設計に従事。
現在は自動運転の周辺技術、特にLiDARセンサーのスペシャリストとして活動。
HP： https://www.macnica.co.jp/business/maas/ 

 １．LiDARセンサーの基礎
　1.1 基本構成と原理
　1.2 基本性能と指標
　1.3 点群データの見え方
　1.4 LiDARの選定方法、他センサーとの違い
 
２．最新LiDAR紹介と技術解説
　2.1 最新LiDAR紹介
　2.2 さまざまな性能向上技術
 
３．LiDARの応用分野と活用事例
　3.1 LiDARの応用分野
　3.2 活用事例紹介、社会実装例

４．LiDARのデータ処理やシステム構築方法例
　4.1 点群データ
　4.2 データ処理
　4.3 ROSを用いたシステム構築方法
　　4.3.1 ROSシステム
　　4.3.2 複数LiDARの接続
　　4.3.3 物体認識やセンサーフュージョン
　　4.3.4 SLAM(地図作成と自己位置推定)
 
５．LiDAR業界分析
　5.1 世界のLiDARメーカー
　5.2 市場動向

　□質疑応答□

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