11/10 ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の基礎、 研究開発動向と今後の展望

 奈良先端科学技術大学院大学 教授　清川 清　氏

【主な経歴・専門】
1994年大阪大学基礎工学部情報工学科三年次中途退学。
1998年奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程修了。
1999年通信総合研究所（現情報通信研究機構）研究員。
2002年大阪大学サイバーメディアセンター助教授、
2007年同准教授。
2017年奈良先端科学技術大学院大学教授、現在に至る。
バーチャルリアリティ、拡張現実、複合現実、3次元ユーザインタフェースなどの研究に従事。

【ご活動など】
日本バーチャルリアリティ学会理事、フェロー。IEEE VR、IEEE ISMAR、IEEE 3DUI、ICATなど、バーチャルリアリティや拡張現実分野の主要な国際会議の運営委員、大会長、プログラム委員長などを歴任。

【講師WebSite】
サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)
https://carelab.info/ja/

 　近年さまざまなヘッドマウントディスプレイ（HMD）が登場しています。ウェアラブル用途のものからバーチャルリアリティ用途のものまで多種多様です。一方、拡張現実（AR）と呼ばれる技術が急速に普及しており、AR向けのHMDも多数登場しています。こうしたHMDにはどのような性能が求められ、現在の技術はどこまで進んでいるのでしょうか。また、研究者たちはどのような未来のHMDを思い描いているのでしょうか。
　本講座では、急速に発展するHMDについて、基礎から最新の研究事例、今後の展望までをわかりやすく解説します。

１．ヘッドマウントディスプレイの基礎
　1.1 歴史（1940年台から2010年代まで）
　1.2 分類（主要な光学系の紹介）
　1.3 視覚（主要な視覚機能の紹介）

２．ヘッドマウントディスプレイの要件
　2.1 クローズドHMDの要件
　2.2 ビデオシースルーHMDの要件
　2.3 光学シースルーHMDの要件

３．広視野・高精細HMD
　3.1 曲面光学系
　3.2 空間分割方式
　3.3 その他の方式

４．調節（焦点距離）に対応するHMD
　4.1 時分割方式
　4.2 多層化方式
　4.3 ライトフィールド方式
　4.4 網膜走査方式
　4.5 その他の方式

５．遮蔽に対応するHMD
　5.1 透過方式
　5.2 反射方式
　5.3 その他の方式

６．HMDの校正
　6.1 光学歪みの校正
　6.2 色調の校正
　6.3 眼球位置の校正
　6.4 その他の校正

７．これからのHMD
　7.1 VR技術ロードマップ
　7.2 センシング
　7.3 マルチモダリティ
　7.4 視覚拡張
　7.5 パーソナライズドリアリティ

　　□質疑応答□

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