| イベント名 | 自律型海中ロボット(AUV)の要素技術と研究開発動向 |
|---|---|
| 開催期間 |
2025年06月27日（金）
13:00～16:30 ※会社・自宅にいながら受講可能です※ |
| 会場名 | Live配信セミナー（リアルタイム配信） |
| 会場の住所 | オンライン |
| お申し込み期限日 | 2025年06月27日（金）13時 |
| お申し込み受付人数 | 30 名様 |
| お申し込み |
|
自律型海中ロボット(AUV)の要素技術と研究開発動向
～特徴、利点・欠点、形式・構成要素、運用、課題、国内外動向、研究事例など～
各海中ロボットの概要とその中でのAUVの位置づけ、AUVの形式や構成要素、
【得られる知識】
・自律型海中ロボット（AUV）の特徴、利点と欠点、使い方、研究開発動向
・海でロボットを動かす際の課題、特に陸上や空中と比べた難しさ
・それぞれのタイプの海中ロボットの概要と、その中でのAUVの位置づけ
【対象】
海中ロボットの開発者、研究者、ユーザー、これから学びたい方。またROVや水中ドローンの知識があり、AUVについて興味がある方。予備知識は不要ですが、高校レベルの物理の知識があるとより深く理解いただけます。
| 講師 |
東京大学生産技術研究所 准教授 博士(工学) 巻 俊宏 氏
専門：海中プラットフォームシステム学
内閣府政策統括官（経済安全保障担当）付 政策参与
IEEE Journal of Oceanic Engineering, Associate Editor
NPO法人 日本水中ロボネット 理事
HP：http://makilab.iis.u-tokyo.ac.jp/
| 趣旨 |
AUV（Autonomous Underwater Vehicle, 自律型海中ロボット）は無索・全自動で海中を探査するプラットフォームであり、効率的かつ広範囲の海中海底探査を実現する手段として注目されている。当研究室では「海に光を、ロボットに冒険を！」をモットーに、これまでに複数のAUVを開発し、防波堤や浮体式洋上風車等の人工物周辺からサンゴ礁、火山島、海底熱水地帯、南極の海氷下まで様々な海域でその有効性を示してきた。
本発表ではまず海中という環境の過酷さについて解説するとともに、3種類の海中ロボット（HOV、ROV、AUV）について概観する。次にAUVおよびその要素技術、国内外での研究開発動向を紹介する。後半では応用事例として、当研究室における研究成果を紹介する。
| プログラム |
１．過酷な海中環境
1.1 環境上の課題
1.2 運用上の課題
２．AUV
2.1 海中ロボットの種類とAUVの位置づけ
2.2 AUVの形式と構成要素
2.3 運用
2.4 測位
2.5 制御
2.6 ソフトウェア
３．研究開発動向
3.1 主要なAUVのスペック
3.2 近年の開発動向
４．巻研究室における研究事例
4.1 HATTORI（海底画像観測、ASVとの連携）
4.2 Tri-TON（インフラ点検、遊泳生物の観測）
4.3 MONACA（極域探査）
□質疑応答□
※詳細・お申込みは上記
「お申し込みはこちらから」（遷移先WEBサイト）よりご確認ください。
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