イベント
| イベント名 | 多指ロボットハンドによる 物体把持・操作の基礎：モデル化と制御 |
|---|---|
| 開催期間 |
2024年10月17日（木）
13:00～16:30 ※会社・自宅にいながら受講可能です※ |
| 会場名 | Live配信セミナー（リアルタイム配信） |
| 会場の住所 | オンライン |
| お申し込み期限日 | 2024年10月17日（木）13時 |
| お申し込み受付人数 | 30 名様 |
| お申し込み |
|
多指ロボットハンドによる
物体把持・操作の基礎：モデル化と制御
物体把持のダイナミクス、指先形状による違い、安定把持・位置・姿勢の制御、
物体や環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など
受講可能な形式：【Live配信(アーカイブ配信付)】のみ
指先形状の違いによる接触・拘束のモデル化、運動方程式の導出、安定把持・位置・姿勢の制御、物体把持における物体・環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など、多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎を半日で解説します。
【得られる知識】
・多指ハンドによる物体把持の動力学モデル導出方法
・センソリーフィードバックを用いた把持物体の安定把持および位置・姿勢制御手法
・物体把持を行う上での認識に関する俯瞰知識
・センソリーフィードバックを用いた把持物体の安定把持および位置・姿勢制御手法
・物体把持を行う上での認識に関する俯瞰知識
【対象】
・多指ハンドによるモデルベース制御を実現したい方
・物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
・基礎的な数学のみでこれらを理解したい方
・物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
・基礎的な数学のみでこれらを理解したい方
| 講師 |
九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 教授 博士(工学) 田原 健二 氏
研究室のホームページ：https://www.hcr.mech.kyushu-u.ac.jp
| プログラム |
１．多指ハンドによる物体把持の難しさ
２．物体把持のモデル
３．指先の接触モデル
４．フォーム・フォースクロージャー
５．接触レンチベクトル
６．物体把持のダイナミクス
７．拘束条件
7.1 ホロノミック・非ホロノミック拘束
7.2 転がり拘束
８．把持物体の把持・操作
8.1 安定把持制御則
8.2 位置・姿勢制御則
９．安定性の概念（受動性）
１０．カメラの遅れを考慮した物体把持
１１．ソフトロボットハンドのモデル化
１２．物体把持における認識系の問題整理
□ 質疑応答 □
※詳細・お申込みは上記
「お申し込みはこちらから」（遷移先WEBサイト）よりご確認ください。
- サイト内検索
- ページカテゴリ一覧
- 新着ページ
-
- 1/30 医薬品の微生物管理及び微生物試験法入門 (2025年11月28日)
- 1/29まで申込み受付中 【オンデマンド配信】 ARグラスの最新技術分析 および現状課題抽出と対策アイデア調査 (2025年11月28日)
- 1/26【解説×生成AI】米国・カナダ・ブラジル・オーストラリア・韓国・欧州の医療機器規制入門セミナー (2025年11月28日)
- 1/22 【解説×生成AI】FDA査察対応セミナー・入門編（2026年最新版） (2025年11月28日)
- 1/19 【解説×生成AI】英国医療機器UKCA規制セミナー（2026年最新版） (2025年11月28日)
- 12/24 【緊急開催】生成AIシステムのCSV実施とAIリテラシー教育セミナー (2025年11月28日)
- 12/25まで申込み受付中 【オンデマンド配信】 次世代パワーデバイス開発の最前線 ～Si・SiC・GaN・Ga₂O₃の技術進化と実装課題～ (2025年11月27日)
- 12/25まで申込み受付中 【オンデマンド配信】 化学分野における特許出願戦略と強い明細書の作成 (2025年11月27日)
- 12/25まで申込み受付中 【オンデマンド配信】 全固体電池の材料・構造・製造技術と研究開発動向 (2025年11月27日)
- 1/28 中国工場での製品・部品不良の未然防止 中国企業とのトラブル・ミスコミュニケーション回避術 (2025年11月25日)
